运力受扰下的物流无人机干扰恢复模型

摘要：

为了解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)运力受扰对末端包裹交付造成的干扰问题,运用干扰管理思想,从客户服务和配送成本角度进行扰动度量,综合考虑无人机能耗、配送时效性、飞行可靠性、飞行安全性等因素建立干扰恢复模型;运用蚁群算法求解问题模型,最后用算例验证所提方案的有效性.结果表明:通过分析3组干扰场景发现,当干扰发生时刻早、受扰客户多时,所建立的恢复模型方案和原始方案对比,可以在短时间内产生新的配送路径,同时以较小的成本代价提高客户服务满意度,实用性更强.

关键词：无人机(UAV)、物流配送、飞行受扰、干扰管理、蚁群算法

所属期刊栏目：23

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项;中央高校基本科研业务费专项

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：407-413