无人机飞行模拟仿真平台设计

摘要：

为提高飞行控制算法的研发效率,降低研发成本,基于数字孪生技术设计一个无人机硬件在环飞行模拟仿真平台.从几何、物理和行为3个方面研究无人机数字模型构建方法,将物理实体以数字化方式呈现.设计一种多元融合场景建模法,依据属性相似归一原则进行建筑物划分,编制建模规则,研究曲面数量优化方法,在虚幻4引擎(unreal engine 4,UE4)中整合建筑物模型和高程图,创建真实地形地貌的三维可视化飞行场景.以四旋翼无人机F450为例,与飞行试验的对比结果表明,该平台满足了飞行模拟的实时性和稳定性要求,跟踪曲线误差小于2％,对后续控制算法优化和复杂应用场景试飞具有重要的应用价值.

关键词：四旋翼、数字孪生、飞行模拟、多元融合、可视化仿真

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：大连市科技创新基金项目;辽宁省教育厅科学计划项目

在线出版日期：2022-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：12969-12976