单车道手动-自动驾驶混合交通流仿真分析

摘要：

随着汽车产业和交通行业的快速发展,智能交通取得了长足进步,尤其是在自动驾驶领域.为研究手动驾驶、自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)三类车辆独立存在时的单车道交通流运行特性,基于元胞自动机Nasch规则,引入Gipps安全间距和速度,分别构建跟车模型,通过数值仿真试验,分析混入ACC和CACC车辆对道路通行能力、行驶速度、行车间距、交通拥堵等运行特性的影响.结果表明:随着ACC和CACC车辆渗透率的增加,道路通行能力和车辆行驶速度不断提高;当道路仅由数量相等的ACC和CACC车辆驾驶时,通行能力可提升2.2倍,拥堵指数可降低60％,显著改善了交通运行;引入ACC和CACC车辆增大了手动驾驶车辆行驶时的跟车间距,而ACC和CACC车辆仍能以较小的间距保持较高的速度跟随前车,提高了道路空间资源利用率.

关键词：交通工程、自动驾驶、元胞自动机、混合交通流、安全间距、渗透率

所属期刊栏目：22

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家重点研发计划;国家重点研发计划

在线出版日期：2022-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：12651-12658