对运动船舶的多无人机协同查证路径规划方法

摘要：

为解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)对运动船舶进行查证面临的最优路径生成问题,设计了一种面向运动目标的多无人机路径规划方法,通过模拟退火算法对查证路径进行优化,确定完成查证任务所需的最少无人机数量、查证序列和运动路径.结果表明:所设计的方法能够生成满足时间约束的多无人机协同运动船舶查证路径,可为海事监管领域开展无人机路径规划应用及优化资源配置提供技术支撑.

关键词：运动目标、多无人机(UAV)协同、模拟退火算法、路径规划

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.9;V272(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家社会科学基金2020-SKJJ-C-011

在线出版日期：2022-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：12518-12524