架空输电线路巡检机器人塔上充电系统设计及充电策略研究

摘要：

为满足架空输电线路巡检机器人全天候在线工作的要求,根据架空输电线路的环境特点,设计出一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统.优化的充电接口设计结合对接位置微调算法,有效提高了机器人充电对接的成功率;基于不同工况下的机器人功耗分析,建立机器人工作能耗模型,得出了科学的充电站布局方式及机器人充电策略.通过系统运行和充电测试结果表明:机器人塔上充电系统运行稳定,机器人充电对接准确、高效,满足机器人塔上自主充电的需求.

关键词：巡线机器人、塔上充电接口、机器人工作能耗模型、充电策略

所属期刊栏目：22

分类号：TH122

资助基金：国家电网南瑞集团国电南瑞科技股份有限公司科技项目524608220020

在线出版日期：2022-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：12388-12394