输电拉线除锈机器人的设计与实现

摘要：

为解决输电拉线的自动除锈防护难题,提出了一种新型拉线除锈机器人的总体方案,完成了行走、压紧、调节、除锈等主要机构的设计及控制系统的设计,构建了拉线除锈机器人的总体系统.基于SolidWorks创建了机器人三维实体模型,并应用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机,对其运动学和动力学特性进行了仿真分析,进而制作了实物样机,完成了现场试验,仿真和试验结果均验证了设计方案的可行性和有效性,机器人能够实现拉线的自动除锈和防护.

关键词：拉线、除锈机器人、系统设计、虚拟样机、ADAMS、仿真

所属期刊栏目：22

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金;水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室开放基金项目;机器人与智能系统宜昌市重点实验室开放基金;国网江苏省电力有限公司检修分公司科技项目

在线出版日期：2022-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：10998-11004