永磁同步电机改进模糊超螺旋滑模观测器设计

摘要：

针对传统超螺旋滑模观测器(super twisting sliding mode observer,STSMO)转速估计策略中存在的高频抖振和鲁棒性差等问题,提出一种改进模糊超螺旋滑模观测器的永磁同步电机转速观测方法.首先,运用归一化前馈锁相环提取转子位置和转速,避免系统在转速斜坡给定时出现观测误差累积现象.其次,将超螺旋滑模观测器与模糊控制器相结合,引入模糊规则对滑模增益进行在线整定,提高系统观测精度及鲁棒性,抑制高频抖振.最后,通过MATLAB/Simulink仿真软件对所提策略进行验证,仿真结果表明:相较于传统超螺旋滑模观测器,所提出的改进模糊超螺旋滑模观测器策略下系统整体观测精度高,抖振现象得到抑制.当受到外部负载扰动或内部参数摄动时,系统鲁棒性强.

关键词：永磁同步电机、超螺旋滑模观测器、归一化前馈锁相环、模糊控制器、模糊规则

所属期刊栏目：22

分类号：TM351(电机)

资助基金：新疆维吾尔自治区高校科研计划项目;重点实验室开放课题;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：9144-9151