同步收放线装置的设计与实现

摘要：

由于光缆质地脆、机械强度差,为保证其使用寿命,进行收放线操作时需要实现线缆张力的精确控制.针对现有收放线结构不能实现精细化收放的缺点,研究了一种用于高速移动测试车辆的通讯光缆同步收放线装置.在满足实验设备与主控端的远距离高速通讯需求的前提下,设计了两级缓冲机构避免设备运行时光缆受到较大冲击.采用前馈+PID闭环反馈控制策略,在系统运行过程中通过离合器进行张力补偿控制,实现了收放光缆过程中张力的自动调节.为了优化控制参数,采用MATLAB建立收放线系统的数学模型,仿真结果验证了所提出控制策略的可行性与有效性.现场测试表明,该收放线装置具有响应速度快、张力控制准确、收放线精细化程度高等优点,可满足不同应用场景下高速收放线的需求,并可为野外应急通讯情况下通讯线缆的布设及回收应用提供参考.

关键词：收放线装置、张力监测、张力补偿控制、前馈+PID闭环反馈控制、结构设计

所属期刊栏目：22

分类号：TP23;TP272(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;北京市科技计划;北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金

在线出版日期：2022-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7945-7951