基于连杆机构的手指外骨骼设计

摘要：

手指在人类生活中发挥着重要作用,它们的健康直接影响着人们的生活质量.如果由于疾病或者意外导致单个或多个手指功能性损伤,就需要对手指进行康复训练.为了降低康复师的工作强度,提高康复效率,利用外骨骼进行康复训练是很好的选择.结合人体工程学相关知识,根据手指弯曲与伸直时的运动特性和规律,基于连杆机构设计了一款面向手指康复的外骨骼机构.该机构具有3个自由度,各关节之间的距离可以根据不同手指的长短进行调节,具有广泛的适用性,不会对手指造成二次损伤.采用3D打印技术制作该外骨骼,总体质量小,制作成本低,符合绿色制造的理念.最后,通过穿戴实验验证了所设计的手指外骨骼能够满足康复训练的需求,并且适用于不同的手指.

关键词：手指、外骨骼、康复、结构设计

所属期刊栏目：22

分类号：TH242(起重机械与运输机械)

资助基金：广西科技计划;广西自然科学基金项目

在线出版日期：2022-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：6958-6965