民用无人机发展管理现状及路径规划研究进展

摘要：

无人机近年来技术发展不断突破,应用领域不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一.无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来.路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一.首先综述了中外无人机的发展和管理现状,并提出无人机的发展趋势;后针对无人机路径规划要求进行简述分析,并综述中外无人机路径规划研究现状,最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望.

关键词：民用无人机、无人机管理、路径规划、智能算法

所属期刊栏目：22

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：中国民用航空飞行学院大学生创新创业训练项目;民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目

在线出版日期：2022-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共16页

页码：5951-5966