基于三维模糊控制的车辆自适应巡航间距策略

摘要：

为使纯电动汽车自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统更好地适应复杂多变的行车环境,提出了一种基于三维模糊控制的ACC间距策略.设计了一种双纵向比例-积分-微分(proportion intergration differentiation,PID)控制器作为上层控制获得期望加速度;建立了车辆逆纵向动力学及电机模型计算电机输出转矩与制动压力,实现ACC系统下层控制.通过Simulink与Carsim联合仿真开展前车急加速、前车插入及平稳跟车工况试验,并与经典二维模糊控制进行对比.结果表明,所设计的间距策略能在安全间距下较好地跟踪前车,对各工况具备良好的适应性.

关键词：ACC、三维模糊控制、纯电动汽车、间距策略、联合仿真

所属期刊栏目：22

分类号：U495;TP391.9(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：山东省自然科学基金ZR2020ME122

在线出版日期：2022-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：5906-5913