基于模糊层次分析的地面找平机器人设计评价

摘要：

针对建筑施工对地面找平机器人的要求,考虑找平施工指标呈现出的多层面、多环节的特点,本文提出一种基于模糊层次分析法评价地面找平机器人设计的新方法.首先,根据找平需求提出四种设计方案,采用层次分析法建立多指标体系的结构模型评价方法;其次,根据问卷专家库数据求出各个层次指标间的权重矩阵,引入模糊评价方法找出各个层次指标间的模糊评价关系;最后,将层次权重矩阵和模糊评价矩阵进行合成运算,得出综合模糊评价向量.本文不仅比较了不同设计方案在同一准则层、不同子准则层的表现排序并分析了结果原因,而且比较了不同设计方案在全部评价指标下的最优解,从而得到最佳结果并设计出地面找平机器人样机.

关键词：层次分析法、建筑机器人、地面找平、模糊算法、综合评价

所属期刊栏目：22

分类号：TU689(建筑施工机械和设备)

资助基金：北京市自然科学基金KZ202110016024

在线出版日期：2022-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：5800-5807