基于粒子群优化的主动悬架PID控制策略

摘要：

针对汽车主动悬架比例-积分-微分控制器(proportional-integral-derivative,PID)参数选择问题,传统PID控制参数整定具有一定的盲目性.设计了粒子群优化算法,目标函数根据悬架性能指标建立,利用粒子群优化算法,优化了PID控制器中的参数.结果表明,与优化前PID控制的主动悬架相比,采用粒子群优化PID控制的汽车主动悬架的性能指标有了明显的提升;经过粒子群算法(particle swarm algorithm,PSO)优化后PID控制提升了汽车行驶平顺性及操纵稳定性,同时解决了PID控制器参数整定的问题.

关键词：主动悬架、粒子群优化算法、PID控制器、MATLAB/simulink联合仿真

所属期刊栏目：22

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项2572018BG02

在线出版日期：2022-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：4180-4186