基于TRIZ理论的转盘式挤奶机器人结构设计

摘要：

为解决转盘式挤奶机智能化程度不足的问题,设计了一种适用于大中型牧场的高效率智能化挤奶设备.基于TRIZ(theory of inventive problem solving)理论,采用九屏分析法和因果轴分析法,得出影响牧场智能化发展的因素;结合现场实际情况,运用技术矛盾法、物理矛盾法和物场-模型法对分析出的问题进行求解,对执行机械臂、末端执行器、三轴平移装置等关键部件进行创新设计,完成了转盘式挤奶机器人的结构设计,并搭建了实验样机,进行了奶杯抓取和套杯实验.结果表明,机器人抓取奶杯成功率为100％,套杯成功率为97.2％,平均每次花费时间为5.8 s.相较于人工挤奶,效率至少提高了 98％.所设计转盘式挤奶机器人满足使用要求,为转盘式挤奶机器人产品开发及后续的牧场智能化研究提供了依据.

关键词：转盘式挤奶机器人、TRIZ、双向夹持器、创新设计

所属期刊栏目：22

分类号：TP242;S818.3(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省高校协同创新项目;安徽省高校协同创新项目

在线出版日期：2022-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2770-2775