乙苯化工过程的分布式无迹卡尔曼滤波方法

摘要：

乙苯化工过程由一系列连续搅拌釜式反应器和分离器组成的大规模非线性系统,针对这一类系统提出了一种基于分布式无迹卡尔曼滤波的状态估计方案.该方法通过将系统分解,对每个子系统设计局部无迹卡尔曼滤波,它接收局部测量值,并与其他滤波器协同计算局部状态估计值的方法完成整个系统的状态估计.给出了详细的分布式无迹卡尔曼滤波的设计方法和估计算法.在不同的噪声下对分布式和集中式无迹卡尔曼进行了比较分析.仿真结果表明,分布式无迹卡尔曼滤波可以很好地处理强噪声,正常噪声下比集中式无迹卡尔曼滤波有更稳定的性能,但在理想噪声下集中式无迹卡尔曼滤波有更好的表现.

关键词：分布式状态估计、非线性系统、无迹卡尔曼滤波、分布式无迹卡尔曼滤波

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;辽宁省教育厅科学技术研究项目

在线出版日期：2022-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2343-2350