非均匀分布量测下的扩展目标跟踪方法

摘要：

针对雷达方位角变化导致散射源统计特性改变的问题,提出了一种非均匀分布量测下的扩展目标跟踪方法.算法通过轮廓质心法和接受-拒绝采样法产生伪量测,并构建了分层无迹卡尔曼滤波器(hierarchical unscented kalman filter,HUKF)来估计运动状态和形状参数.实验结果表明,相比于传统的无迹卡尔曼滤波方法,该方法对星凸扩展目标有着更好的跟踪性能.

关键词：扩展目标跟踪、非均匀分布、接受-拒绝采样、无迹卡尔曼滤波

所属期刊栏目：22

分类号：TN713(基本电子电路)

资助基金：陕西省重点研发计划;陕西省教育厅专项科研计划项目

在线出版日期：2022-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2305-2310