基于改进自适应无迹卡尔曼滤波的国产民机导航数据滤波算法

摘要：

针对国产民用飞机导航数据存在杂波不能准确测量的问题,提出一种基于改进自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive un-scented Kalman filter,AUKF)算法的导航数据滤波方法.将无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)与改进Sage-Husa次优无偏极大后验噪声估计器结合构造出改进AUKF,有效解决了在模型不确定或干扰信号统计特性不完全得知的情况下,滤波精度低甚至发散的问题,同时与维纳滤波器和小波阈值法滤波效果进行对比.选择ARJ21飞机实际运行的高度、经度及纬度数据进行仿真.结果表明:改进后的AUKF算法较其他滤波算法精度更高,有效提高了导航数据的可靠性.研究对提高国产民机导航定位精度具有重要意义.

关键词：自适应无迹卡尔曼滤波;Sage-Husa算法;维纳滤波器;小波阈值法;国产民用飞机

所属期刊栏目：21

分类号：TP301.6;V271.2(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目

在线出版日期：2022-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：15123-15129