模糊反馈增量式比例积分微分油气悬架控制

摘要：

为了提升工程车辆的行驶平稳性,以工程车辆油气悬架为研究对象,以车身加速度为主要优化目标,设计了基于模糊反馈的增量式比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)油气悬架控制系统.对被动悬架,增量式PID和模糊反馈增量式PID控制器进行仿真,对车身垂向加速度、车轮动载荷、悬架动挠度和控制力4个指标进行分析.选取C级路面和车辆行驶速度作为油气悬架系统输入激励,在降低车身垂直加速度的前提下,着重解决增量式PID控制器存在的问题.仿真结果表明,与传统被动悬架系统相比,基于模糊反馈的增量式PID控制油气悬架系统的车身垂向加速度的均方根值降低52％、悬架动挠度降低24％、车轮动载荷降低了44％.与增量式PID相比,悬架动挠度降低了69％,且基于模糊反馈的增量式PID控制器相比较于传统增量式PID控制器其输出控制力降低了86％.因此可以证明,基于模糊反馈的增量式PID控制器,不仅可以提升油气悬架系统综合动态性能,对改善车辆行驶的平顺性和操作稳定性,具有较好的应用前景,且其在经济性和环保性方面同样更具优势.

关键词：油气悬架;工程车辆;模糊反馈;增量式比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)

所属期刊栏目：21

分类号：U463.3(汽车工程)

资助基金：住房和城乡建设部科学技术项目;北京市属高校基本科研业务费项目

在线出版日期：2022-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：14814-14820