基于边缘特征点筛选的被遮挡盲道检测算法

摘要：

针对传统盲道检测算法在实际应用场景中准确率低、鲁棒性不强等问题,提出了一种基于边缘特征点筛选的被遮挡盲道检测算法.首先提取盲道区域,主要包括基于颜色筛选与单通道二值化结合的粗提取和基于GrabCut算法的精确提取;然后对盲道图像进行预处理、边缘检测和直线检测,提取出若干盲道边界候选线;通过计算候选线在各个方向角度的边缘特征点数目,判断该候选线是否为真正的盲道边界.实验结果表明,无论是否有落叶遮挡,该算法都能够精确提取盲道区域,准确检测出盲道边界,且有较好的实时性与抗干扰性.

关键词：边缘特征点;盲道检测;盲道区域;盲道边界;边界候选线

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;河南省高等学校重点科研项目

在线出版日期：2022-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：14657-14664