基于车路协同的城市应急车辆优先控制:概述与展望

摘要：

面向中国城市常态应急车辆优先通行需求和车路协同智能交通发展的实际情况,总结了应急车辆优先控制发展历程和研究现状,分析并讨论了存在的问题和未来的研究重点.首先,回顾了中国常态应急车辆优先的发展情况;其次,概述了车路协同应急车辆优先控制、结合优先与路径规划的应急车辆优先控制的国内外研究现状;最后,针对当前研究存在的问题进行了讨论并立足车路协同、自动驾驶等新理论与技术的演进总结了常态应急车辆优先领域的研究重点和应着力解决的关键问题.

关键词：城市应急;应急车辆;优先控制;路径规划;车路协同

所属期刊栏目：21

分类号：U491.1+23(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：北京市长城学者培养计划;国家重点研发计划;国家重点研发计划;北京市科学技术协会青年人才托举工程项目;北京石油化工学院交叉科研探索项目;北方工业大学北京城市治理研究基地项目

在线出版日期：2022-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：14484-14491