多特征融合的道路场景语义分割算法

摘要：

为提升道路场景语义分割的性能以及实际应用性,将传统的图像处理算法与深度学习技术相结合,提出了一种多特征融合的轻量级道路场景语义分割网络模型.首先,该模型利用颜色空间转化、图像均衡化、边缘检测等算法对图像多种特征信息进行增强;其次,以深度可分离卷积为基本单元搭建高效率特征提取结构,对特征增强后的图像进行信息融合和提取,并结合跳层上采样操作完成初步分割;最后,引入边缘检测支路来对分割图像的目标边界信息进行细化,保障网络高精度分割.通过实验结果表明,所提网络在分割精度、计算效率上得到了较好的平衡,同时,在实际变电站道路场景应用中,该网络也能实现高效语义分割,为巡检机器人提供有效的道路信息.

关键词：深度学习;图像处理;特征融合;道路场景;语义分割

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：14251-14257