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10.3969/j.issn.1671-1815.2021.31.033

基于模糊免疫PID定型机拉伸张力控制技术

引用
为了解决常规PID(proportion,integral,differential)算法在定型机定型过程中动态性能差和抗干扰弱等问题,采用了在常规PID算法的基础上引入模糊免疫算法的方案,并设计了一种模糊免疫PID控制器.通过MATLAB软件搭建网络模型进行仿真分析,此方法满足定型机拉伸张力的各项技术要求,使系统的超调下降到1.6%,基本接近无超调,到达稳定时间缩短至4 s,且张力所受外部扰动影响很小.经实验结果显示,定型机拉伸张力控制在设定值±2%之内,符合系统的要求并控制在系统的误差范围之内.因此模糊免疫PID控制器有效地改善了定型机中拉伸张力的技术问题,可以满足生产需求.

定型机;拉伸张力;模糊免疫PID;抗干扰

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TS103.7(纺织工业、染整工业)

天津市科技支撑重点计划15ZCDGX00840

2021-12-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共7页

13454-13460

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科学技术与工程

1671-1815

11-4688/T

21

2021,21(31)

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