基于事件驱动的多智能体系统参数辨识

摘要：

从一致性原理出发,针对Box-Jenkins多模型表示的分布式多智能体系统参数辨识问题,提出一种事件驱动的异步通信协议来辨识系统参数.首先,采用智能体的参数估计信息设计事件触发机制,并引入激活函数决定智能体间的通信触发.其次,采用辅助模型思想解决系统不可观测的噪声和中间变量.然后,在通信协议中引入多新息理论提高参数估计精度.在网络拓扑无向连通情况下,各个智能体以完全分布式的方式迭代更新模型参数.在此基础上,讨论了算法收敛性问题.最后,通过仿真实例验证所提方法的有效性.

关键词：多智能体;事件触发通信;辅助模型;收敛性分析

所属期刊栏目：21

分类号：TP237(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61863034

在线出版日期：2021-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：13389-13398