基于混沌精英黏菌算法的无刷直流电机转速控制

摘要：

针对传统比例-积分-微分(proportional integral differential,PID)在无刷直流电机转速控制中存在响应速度慢、稳定性差等缺点,提出了一种基于混沌精英黏菌算法的自适应控制方法.首先,分析并建立了无刷直流电机数学模型.其次,为进一步提高标准黏菌算法的收敛速度和求解精度,采用Tent混沌映射丰富种群多样性,同时引入精英反向学习策略扩大搜索范围.最后,将上述改进算法应用于无刷直流电机的速度环PID参数自整定.通过在不同运行条件下进行MATLAB仿真以及实验,结果表明:对比传统PID以及模糊PID,所提方法能够使得控制精度得到显著提高,并且具有响应速度快,抗干扰能力强等优势.

关键词：无刷直流电机;比例-积分-微分(PID)控制;黏菌算法;Tent混沌映射;精英反向学习;转速控制

所属期刊栏目：21

分类号：TM301.2;TP273(电机)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金2572014BB06

在线出版日期：2021-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：12130-12138