灵巧式机械手研究现状综述

摘要：

灵巧式机械手作为肢体的延伸可有效协助人类完成各类场合抓取动作.首先对机器人灵巧式机械手发展历程进行概括.总结出近10年灵巧式机械手发展成果,将灵巧式机械手按照特点和传动形式分类,并进行了性能分析.接着,对灵巧式机械手应用的关键技术进行总结概述.最后,对灵巧式机械手在新材料应用、智能协同化作业以及微动控制技术等方面的未来发展趋势进行了讨论.

关键词：机器人;灵巧式机械手;分类;性能分析

所属期刊栏目：21

分类号：TH112.1;TP241

资助基金：国家重大科学仪器专项;2019年产业技术基础公共服务平台项目

在线出版日期：2021-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：11005-11014