基于四元数的滑雪运动员姿态检测算法

摘要：

针对滑雪运动员成绩评估时缺乏数据支撑的问题,提出了用于专业跳台滑雪运动员训练所需的姿态解算算法.所提算法根据跳台滑雪运动特征,基于四元数解算姿态角,且利用Mahony算法进行了误差修正,实现了多维度参数获取跳台滑雪过程姿态的目标.MATLAB仿真和实验结果表明,所提算法能够有效实现跳台滑雪运动员姿态检测,且数据处理方式简洁,结果可为滑雪运动员的训练及后期智能防护设备研究提供有效数据参考.

关键词：四元数;陀螺仪;加速度计;姿态检测;专业滑雪

所属期刊栏目：21

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51775388

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10376-10380