基于微机电系统洛伦兹平台角速度估计

摘要：

针对洛伦兹惯性稳定平台对高带宽和高精度角速率需求,提出了基于微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)组合传感器的最优速度估计算法.MEMS组合传感器由陀螺仪和加速度计组成,MEMS陀螺仪由于自身特性在速度估计中提供低频速度信息,而加速度计则提供高频信息.最优估计器通过将低频信号与高频信息融合,采用最优控制与估计算法进行速度解算与估计.实验表明,频率在20 Hz内,运动角度在±60°内,MEMS组合传感器速度拟合周期不超过5％,稳定拟合误差不超过7.5％,可以满足平台稳定偏转控制需求.最优状态估计器能在时域与频域上提供无差、高性能的角速度信号.

关键词：洛伦兹惯性稳定平台;角速度估计;MEMS传感器;卡尔曼滤波

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市自然科学基金面上项目;北京市青年拔尖人才培养资助项目;十三五时期北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划

在线出版日期：2022-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：8976-8982