基于模糊层次分析法的工业机器人可靠性分配

摘要：

可靠性分配是分解工业机器人系统可靠性要求、保障其稳定可靠运行的重要手段.建立工业机器人可靠性分配的层次结构,利用三角模糊数作为判断矩阵的标度,运用约束模糊运算改进的几何权重法求解模糊权重,在去模糊化后综合各层级影响因素权重,最后获得各子系统的可靠性分配方案.结果 表明,工业机器人子系统中伺服电机、减速器和驱动器是影响整机可靠性的关键部件.

关键词：可靠性分配;工业机器人;模糊层次分析法;三角模糊数

所属期刊栏目：21

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2017YFB1301301

在线出版日期：2022-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8965-8969