一种基于二次型约束最小二乘法的瞬时单点定位算法

摘要：

在某些具有鲁棒性要求的应用中,标准单点定位(standard single-point positioning,SPP)仍然发挥着至关重要的作用.但是经典SPP的定位精度仍然为米级,不足以满足一些实际应用的需求,如水文测量和机场场面活动的车辆等.针对该问题,通过将先验高度信息融入到SPP算法中来实现瞬时亚米级定位精度,提出了一种基于二次型等式约束最小二乘估计的SPP定位方法.利用实测的GPS(global positioning system)卫星观测数据进行SPP实验,实验结果表明,与无约束SPP相比,本方法有效地改善了定位精度,并且不依赖于载波相位测量,有较高的鲁棒性.

关键词：全球导航卫星系统(GNSS);标准单点定位(SPP);二次型等式约束最小二乘;高度约束

所属期刊栏目：21

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中国民航大学民航航班广域监视与安全管控技术重点实验室开放基金202005

在线出版日期：2021-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：8247-8252