基于异构多源传感的行人长航时变步长误差修正技术

摘要：

低成本微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)传感器广泛应用于行人定位导航中,但在长航时下,MEMS传感器零位会随时间产生漂移,导致行人变步长误差成为主要误差.且传统的足绑式导航利用MEMS传感器自身信息判断零速时刻会出现错判漏判等问题.针对这两点,根据行人步态变化规律,在判断零速时刻时,加入压力传感器辅助的异构多源传感,同时针对系统误差设计了用于补偿的误差修正算法.对比传统方法,该设计可以明显提高导航定位精度,定位精度可提高一个数量级.

关键词：长航时;异构多源;压力传感器;零速时刻

所属期刊栏目：21

分类号：TN967.2

资助基金：国家重点研发计划2018YFF01010202

在线出版日期：2021-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：8065-8071