传感器在环自动泊车仿真测试系统设计

摘要：

针对智能网联汽车自动泊车功能实车测试成本高、周期长、重复性差问题,基于硬件在环及计算机数值模拟仿真技术,以自动泊车传感、控制系统为主要测试对象,搭建实验室环境下传感器在环自动泊车仿真测试系统,借助美国国家仪器公司(National Instruments,NI)软硬件实时平台、CarMaker虚拟仿真场景软件模拟仿真自动泊车交互场景、车辆底盘动力学特性及超声波传感器特性,集成开发摄像头视觉注入板卡、超声波物理回波仿真板卡仿真模拟传感器物理信号,虚实结合构建了完整的传感器在环自动泊车测试验证环境.以某车型实车带自动泊车功能的智驾控制器、超声波传感器为被测对象,搭建垂直停车位场景对仿真测试系统进行测试验证,仿真实验结果证实测试系统能够为自动泊车提供安全、高效的测试验证平台,助力自动泊车控制算法开发.

关键词：自动泊车、传感器在环、硬件在环、虚拟仿真

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划2018YFB160060403

在线出版日期：2021-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6780-6785