基于形状记忆合金的软体机器人研究综述

摘要：

近年来,形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)由于噪声小、回复应变大和生物兼容性好等优点,得到了广泛的使用和研究.为了研究SMA在软体机器人领域的应用,首先对SMA在国内外的研究现状进行了分析,接着对SMA的形状记忆效应(shape memory effect,SME)、超弹性、电阻特性进行了阐述,最后介绍了SMA在软体机器人领域的应用现状.

关键词：形状记忆合金(SMA)、形状记忆效应(SME)、超弹性、电阻特性、软体机器人

所属期刊栏目：21

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省前沿基础技术专项BK20192004

在线出版日期：2021-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：4760-4768