基于躯干肌肉活动监测的手部行为识别

摘要：

为解决某些手部工作意图不能由手部的运动和肌肉行为来反映的问题,拟通过监测部分躯干肌肉的协作方式,识别手部行为意图.因此在限定任务的情况下,设计了伴有单手操作的弯伸腰实验.同步采集全身运动信号和一组椎旁肌肌电信号.调整、选择肌电信号的两步聚类细分程度.作为双向长短时神经网络的输入信号,肌肉组行为标注步骤的F1平均值为91.37％.最终确认,从躯干肌肉群行为抽取的编码可作为信号源,识别手部精确控制、维持平衡等意图.

关键词：表面肌电、躯干、行为识别、两步聚类、双向长短时神经网络

所属期刊栏目：21

分类号：TP931.4

资助基金：国家自然科学基金;闵行区重大产业技术攻关计划;科技创新行动计划

在线出版日期：2021-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：4550-4555