基于灰狼优化算法的机器人羽流追踪方法

摘要：

针对在室内扩散环境无法获得可靠的羽流流向/流速信息的情况下,解决寻源机器人源定位效率低、成功率低的问题,提出了一种基于灰狼优化算法的机器人羽流追踪方法.该方法以气体浓度值作为个体适应度,在不搭载羽流流速/流向传感器的情况下,通过寻源机器人模拟灰狼种群的社会机制与狩猎行为进行位置更新,使寻源机器人能高效地追踪羽流并定位源位置.分别将灰狼优化算法、粒子群算法、遗传算法、Z字形搜索策略进行四组机器人羽流追踪仿真实验,基于灰狼优化算法的寻源机器人的定位成功率分别为92％、94％、94％、94％.实验结果表明,基于灰狼优化算法的寻源机器人的定位成功率分别为95％、90％、90％,验证了基于灰狼优化算法的机器人羽流追踪方法的可行性和有效性.

关键词：灰狼优化算法、Z字形搜索策略、羽流追踪、寻源机器人

所属期刊栏目：21

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;新疆维吾尔自治区项目

在线出版日期：2021-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：4498-4505