一种反无人机系统双核控制器设计

摘要：

反无人机系统是应对空中威胁的一种重要手段,由于其目标的特殊性,要求其控制器不仅能高速处理复杂数据,同时还要具有高实时性和可靠性.根据这些需求,介绍了一种DSP+STM32的双核控制器设计,并在此基础上,使用实时控制系统进行任务调度,保证最优实时性.通过实验验证本控制器各个功能模块符合预期要求,实时控制系统有助于提高可靠性和实时性,为反无人机控制器领域的类似设计提供了广阔的思路.

关键词：反无人机、控制器、DSP、STM32、实时控制系统

所属期刊栏目：21

分类号：TJ99(核武器与其他特种武器及其防护设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2021-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：4439-4444