新型骨外固定架的运动学分析

摘要：

骨外固定技术是治疗四肢畸形和肢体创伤等疑难骨科杂症常用方法.针对现有骨外固定架组件选择困难、操作复杂、可调节空间有限等问题,通过增加平连接片与Z形连接片对Taylor空间支架优化,提高了支架的灵活性和实用性.利用6个位置参数建立运动学模型并求解正解、逆解,正解的条件数据与逆解的结果数据之间的相对误差小于0.01％,验证了运动学模型的正确性和准确性.此外,利用MATLAB对该骨外固定架的位置工作空间和方向工作空间进行了仿真,可帮助外科医生选择合适的骨架组件尺寸.运动学分析为该骨外固定架在骨科治疗中的应用提供了理论依据.

关键词：骨外固定架、运动学模型、正解、逆解、工作空间

所属期刊栏目：21

分类号：R687.3;TP242(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

资助基金：国家重大科学仪器设备开发专项;山西省重点研发计划

在线出版日期：2021-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：4391-4397