遗传自抗扰在收卷张力控制系统中的应用

摘要：

针对分切机收卷过程中存在的非线性、时变性、干扰性等问题,结合遗传算法(genetic algorithm,GA)和自抗扰控制器(auto disturbance rejection control,ADRC),建立一个稳定的收卷张力控制器.通过遗传算法全局寻优的特点,在线调整自抗扰控制器的重要参数,实现张力系统的自适应调节.在MATLAB/Simulink工具中建立基于遗传自抗扰控制器和常规PID(proportion integration differentiation)控制器的仿真模型,仿真及实验结果表明:该控制器相较于PID控制,抗干扰性强、鲁棒性高,维持了张力的稳定,有效提高了收卷质量.

关键词：收卷张力、遗传算法、自抗扰控制、抗扰动性

所属期刊栏目：21

分类号：TS103.23(纺织工业、染整工业)

资助基金：天津市科技支撑重点计划项目15ZCDGX00840

在线出版日期：2021-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2803-2809