一种移动车辆遮挡下的车道线检测方法

摘要：

针对存在移动车辆遮挡等强干扰的情况,提出了一种基于轮廓筛选的车道线检测方法.首先基于轮廓角度和像素数目滤除非车道轮廓进而实现特征点粗提取,然后提取像素点的位置信息,通过设计一种基于相对距离与梯度的自适应双阈值筛选法进行车道线特征点的精提取,进而拟合车道线.实验结果表明,该算法具有较强的抗遮挡能力,且满足实时性要求.

关键词：车道线检测、图像预处理、轮廓筛选、相对距离与梯度

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2782-2787