基于非线性PID的连续搅拌反应釜控制方法

摘要：

连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)普遍存在高度的非线性、不稳定性和参数不确定性.线性比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制算法难以满足CSTR系统的控制要求.为了提高CSTR系统的控制品质,采用非线性函数对线性PID控制器的比例、积分、微分系数进行非线性构造,得到非线性PID(nonlinear PID,NPID)控制算法,并将NPID算法运用于CSTR系统的出料温度控制.仿真结果表明,NPID控制算法的控制效果更好,CSTR的出料温度和出料浓度响应曲线更加平滑,过渡过程时间更短,系统抗干扰能力和鲁棒性更强.可见,所提算法是合理和有效的.

关键词：非线性系统、连续搅拌反应釜(CSTR)、非线性PID、线性PID

所属期刊栏目：21

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2754-2759