基于运动捕捉系统的小型有动力无人机气动特性分析

摘要：

通过运动捕捉系统获取飞行参数,最终通过公式推导的方式获得有动力小型无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的空气动力学参数.首先,使用精确的电子秤测量无人机在不同推力功率下的推力值,得到无人机的推力曲线.其次,无人机在Vicon运动捕捉系统环境下进行飞行试验,得到飞行过程中无人机的位置及姿态信息,经过平滑和微分处理后,可得到无人机每一时刻的速度、加速度、角速度、角加速度.针对所推导的数据,使用MATLAB建模,生成有动力无人机的气动曲线.对所获气动曲线进行分析,结果表明,该方法可用于描述非定常空气动力学效应,为研究厘米级飞行中的空气动力学现象提供思路.

关键词：小型有动力无人机、运动捕捉系统、空气动力学参数、小型无人机推力测量

所属期刊栏目：21

分类号：V211.59(基础理论及试验)

资助基金：空中交通管理系统与技术国家重点实验室开放基金;科技部国家重点研发计划;国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目

在线出版日期：2021-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：808-812