基于新控制策略的五轴汽车操纵稳定性仿真试验分析

摘要：

在ADAMS/View中建立五轴汽车模型,为实现联合仿真,在Simulink中建立可视化的控制模型,该系统可以实现PID/D(基于横摆角速度的PID策略,用于动态调整转向中心到第一轴的距离D)和D值固定(Fixed D value,FD)控制模式的切换.为验证PID/D控制策略的可行性,进行了方向盘转角脉冲仿真对比试验,并按照有关标准进行评分.结果表明,PID/D控制策略的仿真试验的评分结果为77.51,FD控制策略的仿真试验的评分结果为76.3,PID/D控制策略的评分结果高了1.58％.

关键词：五轴转向汽车、PID/D控制策略、操纵稳定性、转向盘转角脉冲输入试验

所属期刊栏目：20

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51005128

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14689-14693