柔性导轨制孔机器人及变刚度技术研究现状

摘要：

柔性导轨制孔机器人具有小型化、成本低等特点,引起了中外飞机制造厂商的重点关注.综述了中外柔性导轨制孔机器人的研究现状,并对其关键部件之一导轨进行了分析,导轨须具有好的弯曲性能,同时保证一定的局部刚性.借鉴变刚度技术并对其综述,为设计制造具有变刚度功能的导轨提供灵感,从而提升导轨适用不同蒙皮曲面的能力.

关键词：柔性导轨、飞机制造、变刚度技术、研究现状

所属期刊栏目：20

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：14359-14365