基于工况识别的安全距离模型

摘要：

针对传统自适应巡航控制系统安全距离模型缺乏对车辆驾驶工况变化考虑的问题,提出一种基于驾驶工况识别的安全距离模型.依据城市驾驶工况特点构建了4种典型城市工况,引入人工神经网络对车辆实时驾驶工况进行识别与预测,然后以现有安全距离模型为基础,结合工况识别结果完成对该模型的优化.通过CarSim和Simulink联合仿真验证,结果表明,基于驾驶工况识别的安全距离模型可以更好地实现与前车的速度跟随与距离控制,提高了乘坐安全性与道路利用率.

关键词：自适应巡航控制系统、人工神经网络、工况识别、安全距离模型

所属期刊栏目：20

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51875259

在线出版日期：2020-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：13431-13438