具有输入量化的信息物理系统的安全控制

摘要：

针对执行器攻击、量化编码器/解码器参数不匹配和外部干扰的信息物理系统(cyber-physical systems,CPS),设计一种新型的鲁棒自适应控制器确保其安全稳定运行.基于Lyapunov稳定理论推导出使信息物理系统具有鲁棒H2性能的充分条件,控制器的非线性结构包含两部分:一部分为干扰和量化补偿器,用于消除外部干扰和量化误差的影响,另一部分为基于隐蔽式假数据攻击上界信息的攻击补偿器,用于抑制异常检测器检测不到、未触发警报的攻击.最后,仿真算例结果表明控制器能保证闭环系统稳定并且具有较好的系统性能,说明了方法的有效性.

关键词：信息物理系统、编码器/解码器失配、执行器攻击、输入量化

所属期刊栏目：20

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;中国博士后科学基金;中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2020-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：12897-12903