人工蜂群算法在飞机舵机电液伺服系统的应用

摘要：

针对飞机舵机电液伺服系统运行过程中存在的多余力干扰问题,提出结合改进人工蜂群算法和比例-积分-微分(pro-portion integration differentiation,PID)控制器的复合控制方法.该方法在建立系统数学模型的基础上,利用云模型和变邻域搜索对传统人工蜂群算法的选择策略和选择方式进行改进,增强算法开采能力,获得最优食物源,提高系统的加载精度和响应速度.再由PID控制器根据所得最优食物源进行控制参数在线自适应调整,提高系统的稳定性和抗干扰性.仿真结果表明:该方法能够达到飞机舵机电液伺服系统控制性能指标要求,且相较于采用传统人工蜂群算法,具有更良好的跟踪能力和多余力抑制效果,验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：电液伺服系统、多余力、PID参数整定、人工蜂群算法、云模型、变邻域搜索

所属期刊栏目：20

分类号：TP273.3(自动化技术及设备)

资助基金：天津市自然科学基金;中央高校基金;中国民航大学研究生科技创新基金;大学生创新创业训练计划

在线出版日期：2020-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：12478-12485