基于改进A*算法的一种智能车路径规划方法

摘要：

轨迹规划是智能车安全行驶的关键技术.基于A*算法在复杂地图轨迹规划耗时长、拐点多等问题,提出了一种基于图论及几何方法的改进A*算法的避障与导航方法.该方法在传统A*算法的基础上结合图论进行路径规划,同时剔除路径中冗余节点,并采用Labview进行具体的仿真实验来验证轨迹规划算法的性能.结果表明:该改进算法在复杂环境中仍能有效找到距离短且平滑路径,提高了智能车的运行效率降低了能耗,可用于实际的智能车安全行驶管理中.

关键词：路径规划、图论、A*算法、仿真模拟实验

所属期刊栏目：20

分类号：TP181;TP242(自动化基础理论)

资助基金：上海市科学技术委员会科研计划16090503700

在线出版日期：2020-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11161-11165