基于双目视觉的正交函数局部拟合的工件定位方法

摘要：

工件定位是自动化生产线的重要过程,是后续分拣、装配等操作的基础.为了解决传统的工件定位误差较大的问题,提出一种基于双目视觉的正交函数局部拟合的工件定位方法.系统建立之前,采集一张拟合板的图像,获得位置信息作为拟合的样本点.工件的定位首先要采集待定位的工件图像,进行图像预处理,通过特征提取获得工件形心的像素值,然后利用样本点进行正交函数局部最小二乘拟合,获得工件形心的平面坐标,最后通过双目重构,获得工件形心的空间坐标.实验结果表明:基于双目视觉的正交函数局部拟合的工件定位方法在精度上比传统的相机标定、三维重建的定位方法有明显提高.该方法不仅提高了工件定位精度,而且避免了标定环节,具有较好的应用价值.

关键词：双目视觉、工件定位、正交函数、局部拟合、双目重构

所属期刊栏目：20

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：山东省重点研发计划;山东省自然科学基金

在线出版日期：2020-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：8696-8701