3D打印的两轮自平衡机器人的模糊自适应控制策略

摘要：

为解决3D打印制造的两轮自平衡机器人模型多样化的运动控制问题,研究一种针对非特定模型的自平衡机器人的运动控制策略.结果表明:所提出策略基于模糊自适应的控制理论,可在非人为参数调整的工况下,对于非特定模型的自平衡机器人的多种运动情景,进行快速准确的参数自调节和实时稳定的运动控制.可见,本文策略能够较好地解决3D打印制造的两轮自平衡机器人的模型多样化的自适应运动控制问题.

关键词：两轮自平衡机器人、模糊自适应、PID、3D打印

所属期刊栏目：20

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金00881918422

在线出版日期：2020-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：8637-8642