下肢牵伸装置的结构设计及运动分析与仿真

摘要：

根据脑卒中患者的术后康复训练的需求,基于人机工程学原理和康复医学,并根据序列训练法开发设计了一款下肢牵伸装置机械器具.介绍了该康复设备的设计参数的选取及整体的设计思路,根据序列训练法的要求对各训练单元进行了设计;对该下肢牵伸康装置的整体和各康复单元进行了设计三维仿真及运动学分析,并结合软件ADAMS进行了运动学仿真验证;最后对工程样机进行了临床实验.

关键词：康复训练、三维设计、运动学、仿真

所属期刊栏目：20

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7737-7741