考虑信号灯状态的经济车速规划

摘要：

为解决车辆在信号灯控制区域频繁启停造成的通行延误和通行效率低问题,提出了考虑信号灯状态的经济车速规划方法.首先,借助车路协同技术通过车-车、车-路交互获得车辆当前的位置和运动状态数据,以及信号灯相位信息,对近信号控制区车辆通行特征及路口可通过性进行判定,建立车辆通行引导控制模型;其次,对各驾驶行为下车辆时空轨迹进行分析,分别以路口停车次数及车辆延误最小为目标,建立统一优化目标函数,利用多目标粒子群算法求得最优经济车速,以向驾驶员提供车速建议;最后,为验证车速引导模型的有效性,利用PreScan、Vissim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该方法可有效避免红灯停车,车辆行程时间可减少18.7％,停车次数在高车流密度下减少44％以上,车辆延误减少45％.

关键词：车路协同、经济车速规划、信号交叉口、粒子群算法、车联网

所属期刊栏目：20

分类号：U469.6;U495(汽车工程)

资助基金：国家重点研发计划2018YFB0105904

在线出版日期：2020-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：7484-7492